1000系列履带式钻机

1、1000系列履带式钻机专门为孔内马达定向钻进设计。

2、钻机由许多关键部分组成，这些关键部分由幻灯放映。

3、了解每一部分如何工作对正确操作钻机以及按照厂家说明把设备维护保养好至关重要。

一、什么是DHM（孔内马达）定向钻进

1、DHM定向钻进与传统的旋转钻进大不相同。

2、与旋转钻进不同，钻杆组不旋转，用PCD钻头进行切割。

3、PCD钻头的旋转是由DHM（孔内马达）完成的。

4、水通过钻杆组被泵到DHM，进行旋转。

5、DHM由4个主要部分组成—转子和定子、 万向节和驱动总成。

6、定子内部有橡胶复合材料，成螺旋型贯穿整个定子体

7、转子采用金属复合材料，也是螺旋形的

8、钉子螺旋被称为“凸角”，马达内有5个凸角

9、转子螺旋有4个“凸角”（参见图片） 

10、因为5 / 4凸角设计马达是密封式的（就是说没有任何东西可以流过它）

11、当压力水通过定子/转子总成，转子会会在定子内部旋转

12、转子会顺着螺旋的方向旋转（顺时针或逆时针）

13、马达产生的功率与速度与马达的大小、凸角的数量，水流和压力成比例

14、当水在压力作用下通过空内马达时转子旋转

15、转子连接着万向轴，万向轴连接着驱动总成

16、PCD钻头拧在驱动总成末端的母扣里

17、在外面能看见马达旋转的部分是驱动头  

二、什么是孔内马达定向打钻

驱动总成通过一个接头连着马达，这个接头被做成1.25度的偏心轴、孔内马达处于6点钟（如下图所示）当PCD钻头旋转（被马达驱动），钻杆向前推进时，孔内马达将会向下钻进现在如果空内马达转6个小时（180度），空内马达将会向上钻进，这个过程叫孔内马达调整方向。通过掌握孔内马达的方向，钻工能使钻杆沿着煤层打钻孔内马达的位置通过DGS系统反馈给钻工DGS的培训会包含如何操作和使用的细节。

通过掌握钻杆的方向，钻工能够按照设计的图纸沿着煤层打钻，DGS 将会记录钻杆在三维空间的路径，按照设计能打成如下图所示的孔，下图能显示出长壁面的钻孔，开采前预先抽放。

三、培训目的

使培训人员对钻机的控制系统、性能和布置等有一个感性和理性方面的认识。

四、范围

1、理论及演示

2、口头评估

3、实际评估

4、经理授权_权限规定

五、培训结果

完成此培训后所有的培训人员都应该对钻机的控制系统、性能及相应的起动程序和安全操作等都有一个很深的了解、通过实际操作，培训人员应该能示范所掌握的内容。

前夹持器

前夹持器安装在推进架的前面、当接.拆钻杆时前夹持器夹住钻杆，在旋转单元和孔之间，前夹持器也起引导钻杆的作用。

履带和惰轮

行走系统包含两套履带和两个行走齿轮箱、能独自操作任何一个履带、行走齿轮箱由液压马达驱动。

水泵

水泵是个柱塞泵，流量大约每分钟200L，压力是70Bar.

水泵的作用是送一定数量的水给孔内马达

水泵由液压马达驱动，速度可调从0到1200转每分钟

液压油箱

液压油箱来装液压油

它也包含所有的高压过滤器和低压过滤器

液压油箱能带着过滤器一起移动

液压油箱是密封的，通过快速加油泵加油

行走控制系统

行走阀固定在钻机的后面，推进架的末端

行走阀只能和行走闭锁阀联合使用

行走闭锁阀使泵过来的油流向行走阀

油从行走阀直接流向行走马达，行走马达驱动履带

导向系统控制台

DGS 控制台紧挨着钻工操纵台

DGS孔外单元经过煤安认证，放置在防爆箱里面

只有被认可的DGS技术人员才能打开这个单元

DGS孔外单元收集孔内单元的数据，在屏幕上显示出来

瓦斯监控系统

瓦斯监测器监测瓦斯，当钻场的瓦斯浓度超过瓦斯监测器的设定值时会使电气系统跳闸，只有瓦斯浓度降低到低于瓦斯监测器的设定值，电气系统重新复位后，钻机才能重新启动，瓦斯校验非常重要，每次维修必须校验瓦斯校验工作必须由一个合格的，被认可的，煤矿指定的技术人员来操作，瓦斯探头必须保持干燥，并固定在顶板附近